ในขณะที่ผู้ผลิตหุ่นยนต์ยังคงนำเสนอนวัตกรรมในด้านความสามารถ หุ่นยนต์จึงถูกนำไปใช้ในอุตสาหกรรมและการใช้งานที่เพิ่มขึ้นเรื่อยๆ ความก้าวหน้าในพลังการประมวลผลและความสามารถของ AI หมายความว่าตอนนี้เราสามารถใช้หุ่นยนต์เพื่อบรรลุวัตถุประสงค์ที่สำคัญได้หลายวิธี แม้ว่าการใช้งานด้านวิทยาการหุ่นยนต์จะมีความแตกต่างกันอย่างมาก เช่น การให้คำแนะนำ การจัดเก็บชั้นวาง การเชื่อมโลหะในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตราย และอื่นๆ อีกมากมาย โดยทั่วไปหุ่นยนต์ในปัจจุบันสามารถแบ่งออกเป็น 5 ประเภทได้แก่
1.หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR)
AMRเคลื่อนตัวไปทั่วโลกและทำการตัดสินใจแบบเกือบจะเรียลไทม์ขณะดำเนินไปเทคโนโลยีเช่นเซ็นเซอร์และกล้องช่วยให้พวกเขานำเข้าข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมได้ อุปกรณ์การประมวลผลบนรถช่วยให้พวกเขาวิเคราะห์และตัดสินใจโดยมีข้อมูลครบถ้วน ไม่ว่าจะเป็นการเคลื่อนย้ายเพื่อหลีกเลี่ยงคนงานที่กำลังมาถึง การเลือกพัสดุที่ถูกต้อง หรือการเลือกพื้นผิวที่เหมาะสมในการฆ่าเชื้อ เป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ต้องอาศัยข้อมูลจากมนุษย์อย่างจำกัดในการทำงาน
2.โคบอท
โคบอทได้รับการออกแบบให้ทำงานร่วมกับมนุษย์โดยตรง ในขณะที่หุ่นยนต์ประเภทอื่นๆ ส่วนใหญ่ทำงานโดยอิสระหรือในพื้นที่ทำงานที่แยกจากกันอย่างเคร่งครัด โคบอทสามารถแบ่งปันพื้นที่กับพนักงานเพื่อช่วยให้พวกเขาบรรลุผลสำเร็จมากขึ้น มักใช้เพื่อขจัดงานที่ต้องใช้คน อันตราย หรืองานที่ต้องใช้กำลังมากออกจากขั้นตอนการทำงานในแต่ละวัน ในบางกรณี โคบอทสามารถทำงานได้โดยตอบสนองและเรียนรู้จากการเคลื่อนไหวของมนุษย์
3.ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV)
แม้ว่า AMR จะสำรวจสภาพแวดล้อมได้อย่างอิสระ แต่ AGV อาศัยเส้นทางหรือเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า และมักต้องมีการควบคุมดูแลของผู้ปฏิบัติงาน โดยทั่วไปจะใช้เพื่อจัดส่งวัสดุและเคลื่อนย้ายสิ่งของในสภาพแวดล้อมที่มีการควบคุม เช่น คลังสินค้า โรงแรม และพื้นโรงงาน
4.ฮิวแมนนอยด์
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เคลื่อนที่จำนวนมากอาจตกอยู่ภายใต้โดเมนของ AMR ในทางเทคนิค แต่คำนี้ใช้เพื่อระบุหุ่นยนต์ที่ทำหน้าที่โดยยึดมนุษย์เป็นศูนย์กลางและมักจะอยู่ในรูปแบบที่เหมือนมนุษย์ พวกเขาใช้ส่วนประกอบทางเทคโนโลยีเดียวกันกับ AMR ในการตรวจจับ วางแผน และดำเนินการในขณะที่ดำเนินการต่างๆ เช่น การบอกเส้นทางหรือเสนอบริการเจ้าหน้าที่ดูแลแขก
5.แขนกลหุ่นยนต์
แขนกลหุ่นยนต์ มีจุดมุ่งหมายเพื่อเลียนแบบการทำงานของแขนมนุษย์ โดยปกติแล้ว สิ่งเหล่านี้สามารถมีข้อต่อแบบหมุนได้ตั้งแต่สองถึง 10 ข้อ ข้อต่อหรือแกนเพิ่มเติมแต่ละข้อช่วยให้มีการเคลื่อนไหวในระดับที่มากขึ้น ทำให้สิ่งเหล่านี้เหมาะสำหรับการเชื่อมอาร์ค การจัดการวัสดุ การหยิบจับเครื่องจักร และการบรรจุหีบห่อ
